歡迎(ying)您訪問(wen)揚(yang)州中揚(yang)機械制(zhi)造有限公(gong)司網站(zhan)！
生產(chan)各(ge)種(zhong)焊(han)管(guan)機組配件的專(zhuan)業廠家
發布時間：2018-09-14
(1)不同的(de)定(ding)位(wei)方式影響因素(su)不同。如機械擋塊定(ding)位(wei)時，上料架的(de)定(ding)位(wei)精度(du)與擋塊的(de)剛度(du)和(he)碰接擋塊時的(de)速(su)度(du)等因素(su)有(you)關。
(2)定(ding)位(wei)速(su)(su)度(du)對定(ding)位(wei)精(jing)度(du)影(ying)響很(hen)大。這是因為(wei)定(ding)位(wei)速(su)(su)度(du)不(bu)(bu)同時，必(bi)須耗散(san)的運動部(bu)件(jian)的能量不(bu)(bu)同。通(tong)常，為(wei)減(jian)小定(ding)位(wei)誤差(cha)應(ying)合理控制定(ding)位(wei)速(su)(su)度(du)，如(ru)提高緩(huan)沖裝(zhuang)置的緩(huan)沖性(xing)能和緩(huan)沖效率(lv)，控制驅動系統(tong)使運動部(bu)件(jian)適(shi)時減(jian)速(su)(su)。
(3)精(jing)度(du)(du)(du)機械手的(de)制(zhi)造精(jing)度(du)(du)(du)和安(an)裝調速精(jing)度(du)(du)(du)對定(ding)位精(jing)度(du)(du)(du)有直(zhi)接(jie)影(ying)響。
(4)上(shang)料架的(de)(de)(de)運動(dong)件(jian)的(de)(de)(de)重(zhong)量 運動(dong)件(jian)的(de)(de)(de)重(zhong)量包括機械手本身的(de)(de)(de)重(zhong)量和被抓物的(de)(de)(de)重(zhong)量。運動(dong)件(jian)重(zhong)量的(de)(de)(de)變(bian)(bian)化(hua)對定位精度影(ying)響較大。通(tong)常，運動(dong)件(jian)重(zhong)量增加時(shi)，定位精度降低。因(yin)此(ci)，設計時(shi)不僅要減(jian)小運動(dong)部件(jian)本身的(de)(de)(de)重(zhong)量，而且要考(kao)慮工(gong)作時(shi)抓重(zhong)變(bian)(bian)化(hua)的(de)(de)(de)影(ying)響。
